O Restaurante Penedo de Sta. Bárbara, é um estabelecimento tradicional de gestão familiar, onde o padrão utilizado na ementa prima pela gastronomia tradicional das famílias rurais, já muito raro na rotina das pessoas.

De decoração simples e modesta, a maior satisfação ocorre nos petiscos caseiros e no bom vinho das terras de Cinfães. Nos pratos, surge o grande empenho na raça arouquesa (vitela e bife), e no cabrito/anho assado no forno - sobretudo nos fins-de-semana.

Serve pratos do dia em doses e meias doses, mantendo o espírito mais típico destas terras.